场景：冰刀下面那点接触
冰球、速滑、滚轴滑雪，动作的力学都发生在冰刀（或轮子）与地面之间那一条窄窄的接触上。直接的力传感器没法装，所以常规做法是把传感器放进鞋里——测足底与鞋之间的相互作用。
novel 的两个方案各有侧重：
能测到什么数据
| 类别 | 指标 | 单位 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 力 | 法向地面反作用力 | N | 蹬冰瞬间的垂直载荷 |
| 时间 | 触地 / 离地时刻 | ms | 步态（滑行）周期切分 |
| 时间 | 单次支撑时间 | ms | 蹬冰效率 |
| 周内参数 | 峰值力、达峰时间 | N、ms | 发力节奏 |
| 周内参数 | 冲量（力-时间积分） | N·s | 单次蹬冰总输出 |
| 压力分布 | 足底分区峰值压力 | kPa | 着力点、鞋楦匹配 |
| 压力分布 | 压力中心（COP）轨迹 | mm | 重心转移路径 |
| 对称性 | 左右腿峰值力比 | % | 伤病与代偿筛查 |
| 装备对比 | 不同冰刀/鞋型的力学差异 | N、kPa | 装备研发 |
