表面肌电（sEMG）记录的是肌肉纤维电活动在皮肤表面的综合电位。它是非侵入的，能在动作进行中实时采集，因此在康复、运动科学和人机工学里用得很多。
但 EMG 也是最容易被误读的信号之一。下面这四个指标，几乎覆盖了实际工作中的大部分需求，也各有边界。
1. 激活时序：谁先动，谁后动
把多块肌肉的信号放在同一时间轴上，看它们在动作开始前后的先后关系。常用于评估动作控制模式，例如髋主导还是膝主导、深层稳定肌是否先于浅层肌肉激活。
边界：时序对电极位置和皮肤处理极其敏感，几厘米的偏移就可能改变结论；跨次比较必须保证贴点位置一致。
2. 幅值：有多用力
原始信号经过整流、平滑后得到包络，常用最大自主收缩百分比（%MVC）归一化。这是最常被引用的指标，因为它让不同人、不同肌肉之间的数据变得可比。
边界：%MVC 依赖一次合格的最大收缩测试；疲劳、疼痛、动机都会让这个基准值不准。另外，肌电幅值与力量并非线性关系。
3. 频谱：累不累
通过中位频率（MDF）或平均频率（MNF）的变化判断肌肉疲劳。持续发力时，频谱向低频偏移，这在等长收缩任务里是相对稳定的现象。
边界：动态动作中电极与肌肉的相对位置会变，频谱漂移不完全是疲劳造成的，需要谨慎解读。
4. 共激活：拮抗肌在干什么
同时记录主动肌与拮抗肌，计算两者的激活比例。膝关节稳定性研究、术后康复评估里很常用。
边界：相邻肌肉之间存在串扰（crosstalk），电极间距和位置决定了串扰程度，结论需要结合解剖学判断。
系统怎么选
Noraxon 有两条线：Ultium EMG 是无线系统，适合动态、多通道、需要与 IMU、测力台、视频同步的场景；Core EMG 走的是即插即用路线，适合快速评估。两者都用 myoRESEARCH 软件做采集与分析。
选择的关键不在通道数，而在于是否需要与其它测量同步。如果需要把肌电和关节角度、地面反作用力放在同一时间轴上，无线多通道系统几乎是必需的。
一个常见的误区
把 EMG 幅值直接当作"力量大小"。肌电反映的是电活动，力量还取决于肌肉体积、力臂、收缩类型和肌腱特性。合理的表述是"肌肉激活程度更高"，而不是"力量更大"。
